Zbigniew Filipiak był związany z zielonogórskim klubem przez całą swoją karierę. Przez trzynaście sezonów godnie reprezentował Falubazu będąc jednym z najskuteczniejszych zawodników w historii klubu.
Ligowy debiut Zbigniewa Filipiaka przypadł na sezon 1969. W pierwszym roku startów w barwach Falubazu dzisiejszy jubilat wystąpił w pięciu spotkaniach zdobywając jeden punktów. W kolejnych sezonach systematycznie budował swoją pozycję w klubie. Już w 1971 wystąpił w czternastu meczach zdobywając w nich 61 punktów. Od tego roku był jednym z liderów zielonogórskiej drużyny. Szczyt ligowej formy Zbigniew Filipiak osiągnął w latach 1975-1977, w których zdobywał średnio ponad dwa punkty w biegu.
Z Falubazem Zielona Góra Filipiak wywalczył trzy medale. W 1981 roku był członkiem złotej drużyny, natomiast w latach 1973 i 1979 pomagał w zdobyciu brązowych medali.
Zbigniew Filipiak największe sukcesy odniósł w kategorii juniorów. Dwukrotnie zdobył medale Młodzieżowych Indywidualnych Mistrzostw Polski: złoty (Zielona Góra 1973) oraz srebrny (Toruń 1971), był również zdobywcą "Srebrnego Kasku" (1973).
W 1974 awansował do rozegranego w Togliatti finału kontynentalnego (eliminacji Mistrzostw Świata), zajmując XVI miejsce. Dwukrotnie startował w finałach Indywidualnych Mistrzostw Polski, zajmując IV (Gorzów Wielkopolski 1974) oraz X miejsce (Gorzów Wielkopolski 1978). W 1978 zwyciężył w turnieju o Łańcuch Herbowy Miasta Ostrowa Wielkopolskiego.
W sezonie 2019 został uhonorowany przez zielonogórski klub, a jego tabliczka zawisła w Galerii Sław przy W69.
